（原创，转载请通知作者，马建辉：majialong@yahoo.com.cn） 5. 通讯规则 按照配置语言规范的要求和格式定义版本，通讯速度，节点，帧，进度表等。 5.1版本及通讯速度定义   采用LIN2.0协议，语言版本号2.0，通讯速度9.6 kbps，定义如下： LIN_protocol_version = "2.0"; LIN_languag

      中华民族实在是一个有智慧的民族，这从“安天命，尽人道”这样一句古语上就能看出来。所谓尽人道 便是尽自己最大的努力做好自己的事情，尽好自己的本分，所谓安天命便是国人在洞察世事后的经典之 谈了。虽然尽力去做了，结果怎样，却还要取决于很多可知未知的外力因素，结果不一定取决于自己的 尽力而为，当然也不一定就是自己的

天行健，君子以自强不息，地势坤，君子以厚德载物。积极稳健的人生，需要自强不息的精神和容纳万 物的豁达心态。无论从事什么样的工作，面对什么样的压力，都要有自强不息的精神，百折不挠得去面 对，这样才能打出一片属于自己的可以引以为豪的天下。当然无论面对什么样的挫折什么样的障碍，也 都要有豁达的心态去开解自己，厚德载物，厚德者深厚的人文底蕴抑或是坚强而富有弹性的心灵也。 人生注定不是轻轻松松一帆风

       最近工作繁忙，心中难免添了一丝焦躁，心态也有些像脱缰的野马，总也拴不住地向郁闷和焦躁的深渊 处滑。有时也会抱怨被剥削地没有了自己的时间。对于半个心理专家的我，知道这么长久下去是肯定会大大 影响心理健康和身体健康，于是我开始试着寻找一种出口，一个能让我疲惫的心灵得到安慰和放松的出口 。这一天终于来了。 &nbs

        说起创造性工作，可能有人会说脱离中国国情，中国企业那么多，竞争那么激烈，不赶紧把产品上市就只能倒闭，而复制和模仿是加快上市速度的捷径。那么不谈创造和创新，就从具体的研发说起，国人的不深究和盲目得复制仍然是一个比较大的缺点。对于一个问题浅尝辄止，不愿意再去深入思考一下，很多时候满足于知其然而不知其所以然，这样造成的